2017年10月11日，由中国科学院国家授时中心作为主要承研单位的RNSS授时型接收机顺利通过北斗办组织的验收测试，主要性能达到国内领先水平。

     RNSS授时型接收机作为北斗二代导航重大专项关键技术攻关项目，也是北斗三号的预研项目。该型接收机单频定时精度5.69纳秒，多模定时精度4.64纳秒，所有测试结果均满足合同指标要求。