近日，中国科学院国家授时中心在多系统紧组合精密单点定位（PPP）及其模糊度固定（AR）技术领域取得重要突破。研究团队通过模拟低地球轨道（LEO）卫星观测数据，成功估算了GPS、Galileo、BDS-3及LEO系统的宽巷（WL）与窄巷（NL）未校准相位延迟（UPD），并实现了多系统紧组合PPP模糊度固定，显著提升了全球范围内高、中、低纬度地区的定位精度和收敛速度。

精密单点定位技术虽具有高精度、单站操作等优势，但其收敛时间较长一直限制实时应用。模糊度固定技术和多系统融合为解决这一问题提供了新途径，而LEO卫星的轨道高度低、信号强度强等特性为进一步加速收敛带来了新机遇。

研究团队仿真了包含极轨和倾斜轨道的LEO星座，模拟双频观测数据。基于紧组合PPP模型，创新性地提出了GPS/Galileo/BDS-3/LEO四系统UPD估计方法，在模糊度固定阶段对四系统均进行模糊度固定，并采用部分模糊度固定策略提升了解算效率。

研究表明，估计的UPD产品质量优异，如图1所示，宽巷和窄巷UPD后验残差分别有97%和86%以上小于0.25周。

图1 GPS/Galileo/BDS-3/LEO卫星端宽窄巷UPD的后验残差分布

加入LEO卫星后，如表1所示，三维方向的定位精度提升至3.21厘米，收敛时间缩短至2.13 min，在3.45 min达到首次固定，模糊度固定成功率提高至86.77%。

该研究为快速实时精密定位提供了技术支撑，尤其在恶劣观测环境下展现突出优势。未来团队将优化模糊度固定策略，并推动实际LEO观测数据在PPP中的应用。

该研究成果《GPS Galileo BDS3 LEO uncalibrated phase delays estimation and tight combination precise point positioning with ambiguity resolution》已在国际知名学术期刊 Scientific Reports 上发表。